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Modbus協議是由Modicon公司(現為施耐德電氣公司的一個品牌)在1979年發明的一種工業控制總線協議,是全球真正用于工業現場的總線協議。它是一種串行通信協議,廣泛應用于可編程邏輯控制器(PLC)的通信。如今,Modbus已經成為工業領域通信協議的業界標準,并且是工業電子設備之間常用的連接方式。
Modbus協議的特點主要包括:
免費使用:無需支付特許授權費用。
電氣接口多樣:可以支持多種電氣接口,如RS-232、RS-485等,還可以在各種介質上傳輸,如雙絞線、光纖、無線等。
幀格式簡單:其幀格式通俗易懂,易于開發。
高可靠性:Modbus協議需要對數據進行校驗,確保了通信的可靠性。此外,它采用主從方式定時收發數據,如果某個從站(Slave)斷開,主站(Master)可以診斷出來,而當故障修復后,網絡又可自動接通。
應用層報文傳輸協議:Modbus應用協議是OSl模型第7層上的應用層報文傳輸協議,用于在通過不同類型的總線或網絡連接設備之間的客戶機/服務器通信。
為了適應以太網環境,Modbus被封裝在TCP包中,并在默認情況下通過TCP協議的502端口進行傳輸。在實際應用中,Modbus的幀結構包括協議描述單元(PDU)和應用數據單元(ADU),其中ADU除了包含PDU外,還包括附加地址域、差錯校驗域以及實際傳輸的數據。
綜上所述,Modbus協議是一種簡單、健壯、開放且廣泛應用的通信協議,特別適用于工業現場的設備連接和通信。
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